達達迎賓講解機器人
達達迎賓講解機器人
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達達迎賓講解機器人


達達-3機器人簡要說明書

(激光雷達導航版)

一、?外觀設計

【外觀效果圖】

達達迎賓講解機器人?

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二、應用場景

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應用場景

酒店、銀行、政務行政中心、餐廳、科技館、博物館、圖書館、醫院、學校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業大典…………

功能概述

迎賓接待、講解、導覽、導購、營銷、咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產品、教學…………

定制場景功能步驟

1、提供場景需求。 ??2、咨詢能否開發此功能。 ???3、咨詢開發周期。 ??4、咨詢開發費用。 ???5、簽訂定做協議。 ??6、驗收產品功能。

?三、?主要功能

序號

功能

內容

1

業務咨詢

自定義語音對話,支持搭建行業數據模型和海量知識庫(要定制),向顧客解答業務咨詢問題,并能不斷地智能學習優化。

2

引導帶領

客人語音交互后機器人帶領客人到達指定點,帶領完返回起始點。

3

多點講解

可以實現多點導航,并且自定義多點講解

4

產品講解

邊導航邊講解,全方位展示新產品特色和相關服務內容,手動模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。

5

二維碼收款

可以放企業的二維碼收款到企業賬戶(需要提供企業收款碼)。

6

主動上前迎賓

可以設置好迎賓點,打開主動迎賓模式后,機器人看到有客人后會主動行走到某個固定迎賓點進行迎賓互動。

7

主動人臉迎賓

在人臉迎賓模式下機器人看到客人臉后會語音打招呼迎賓,也可以針對特定的客人說不同的迎賓語。

8

視覺喚醒對話

通過攝像頭看到人臉后,視覺喚醒正在休眠的語音對話系統。

9

待機屏保

沒有人的時候可以播放圖片或者視頻,看到人后自動進入迎賓界面。

10

收款講解

二維碼收到款后機器人會啟動行走講解功能,講完后回去起始點。

11

人臉識別

可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。

12

語音搜索

可以語音搜索并且調出網上的圖片、網頁、天氣。

13

查詢附近設施

通過和機器人對話,機器人可以查詢附近的醫院、酒店、學校、餐廳等等設施,并且可以算出距離和路線,還可以查詢國內城市的天氣狀況。

14

中、英文對話

可以同時和機器人中文對話和英文對話,不需要人工切換。

15

粵語對話

可以使用粵語版本對話。

16

語音調出圖片和視頻

可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預覽。

17

系統添加APP應用

可以添加已有的APP到機器人應用桌面,客人可以語音調出APP,或者手動打開。

18

語音打開軟件

可以語音打開安裝在安卓系統的軟件,并且運行軟件。

19

主持客串

支持自定義臺詞,完成發布重要消息等壓軸任務;能以對話、講解、運動等形式客串各種互動節目。

20

循環宣講

在不間斷的團體參觀活動中,機器人可根據主辦方自定義的工作方式和行走路線,自動循環運作,完成安全高效的宣講接待工作。

21

行走控制

可以通過APP(由于手機廠家型號很多,可能部分手機系統不兼容此軟件)來控行走。

22

私人顧問

在私人拜訪參觀、領導視察活動中,機器人以私人顧問的工作方式,適應現場變化和提問要求,完成靈活有趣的解說和表演接待工作。

23

后臺管理

PC端操作的后臺數據編輯和對話的管理。

24

功能框的控制

界面的功能框可以語音控制也可以手動觸摸啟動。

25

系統界面背景

系統主界面的背景可以自定義更改。

26

系統功能模塊

系統功能模塊可以自定義更改和添加。

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四、技術參數

操作系統

安卓7.1以上操作系統為開發平臺

外觀設計

外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感。

科幻外表,殼體光澤度好,特色的面部結構。

機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角。

眼睛LED燈光,屏幕內嵌在殼體。

高度在156cmcm,體重38kg。

上位機主芯片

處理器一:RK3399,核心數量:雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核), GPU:ARM Mali-T860MP4高性能GPU, 六核64位超強GPU,主頻高達1.8GHz,操作系統:安卓( Android7.1)。

上位機存儲器

運行內存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3,內部存儲(RoM)容量:32GB。

下位機主控板

采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計接口,2路電機驅動接口,2路直線電機控制接口,3路門鎖控制接口,4路防跌落接口??梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊,標準版只支持USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩壓電源,過流保護功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。

下身運動性能

可以行走,轉圈,可以急停。

可以自動充電,也可以手動充電。

配套防滑橡膠輪,不打滑。

可以自主導航行走,自主規劃路線,自動生成平面地圖。

可以設置虛擬路線,固定路線行走。

激光雷達導航,激光探測距離25m,精度2cm,防陽光干擾,可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。

正常運動速度在0.3~0.7m/s可以手動調節。

建導航地圖

PC端頁面建圖。

用手機APP端建圖(因為手機廠家型號太多,部分手機型號系統不一定兼容,但支持android9.0以下,小米,華為部分手機)。

用機器人中控平板建圖。

避障

超聲波避障,有3~7個超聲波(看結構而定),超聲波有效距離0.5~1m.

激光避障,并且可以繞開障礙物。

超聲和激光完全融合一體,避障反應速度靈敏,可在0.1S有觸發信號。

語音對話

可以語音對話互動,業務咨詢,業務講解。

在中文對話的模式下,無需切換任何模式,可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話,不受模式限制。

麥陣列,語音喚醒,聲源定位,抗干擾性強。

可以自定義對話,可以批量導入自定義內容。

有中文云端對話數據庫+英文云端對話數據庫。

有語意理解、語音分析,多輪對話功能。

掃描付款

機器人可以二維碼接收客人微信付款,最終款到企業賬戶(企業要提供收款二維碼)。

收款講解

機器人用二維碼收到客人付款后,可以開啟講解模式,帶著客人一個一個項目進行講解。

切換發音

可以在系統切換機器人的對話發音類型(比如:男聲、女聲、童聲)。

切換系統語言

可以手動切換系統界面語言,中英文互相切換。

系統后臺管理

可以編輯的自定義對話數量:云端后臺3000條,本地自定義3000條。

可以查看人臉識別記錄。

可以存放業務圖片和視頻。

每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統。

可以多臺機器人同步管理和編輯。

可以導出機器人記錄(需要廠家特別授權)。

可以在后臺定制特殊行業語音庫(定制收費服務)

廠家可以遠程推送升級系統。

語音指令喚醒

通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活,即可進行對話交流,也可以語音將對話模式退出。

人臉喚醒對話

可以選擇喚醒攝像頭的休眠時間10S、20S、30S、60S、120S。

對話顯示框

可以選擇對話框自動關閉時間5S、10S、15S、30S、60S。

主動迎賓地點

在導航地圖里面標記。

自定義編輯

自定義語音對話內容,可以手動編輯也可以批量導入。

自定義推廣圖片、視頻。

自定義人臉識別會員。

自定義導航行走路線。

自定義帶領路線。

自定義回充位置。

自定義講解內容。

可以自定義待機屏保。

語音對話關聯推廣內容

可以自定義圖片、視頻內容與語音對話指令相關聯,說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。

可以自定義網站頁面與語音對話指令相關聯,說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網站頁面。

可以自定義APP與語音對話指令相關聯,說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。

添加APP功能

可以在機器人界面添加APP,并且打開使用。

人臉識別

具有人臉識別功能。

攝像頭分辨率720P。

攝像頭安裝在胸前,約45度角度。

可以批量導入人臉圖庫。

二次開發資料

可以提供底盤主板的調用協議(適用于二次開發中上位機控制器:?Windows、安卓)

可以提供安卓環境下的SDK+demo+說明文檔。

麥克風主板

麥語音陣列,有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。

顯示器

11寸十點觸摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率:1280*800 FULLHD。

顯示尺寸:22x14 cm。

電腦配置

4G運行內存,32G儲存內存。

獨立USB口,獨立網口,獨立音頻口,獨立麥克風口。

可以連wifi,可以接4G模塊(定制),有藍牙模塊。

一路串口通訊。

充電器

輸入:交流220v,輸出:直流29.4v。

續航能力

8AH聚合物鋰電池,續航4小時。

帶電量顯示模塊。

導航模式下電量低時候可以自己回去充電。

防跌落

可以接4路防跌落模塊。(屬于選配,并非此標準版)

配件

一個手動充電器、一個回充底座、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。

材料

ABS塑料+亞克力+金屬鐵板共同組合。

表面工藝

噴漆。

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